Robot Teknolojilerinde Yenilikçi Bir Gelişme
HABER MERKEZİ - Robot teknolojilerinde önemli bir adım daha atıldı. Galbot Robotics, resmi X hesabında yayınladığı bir video ile bir insansı robotun insan bir oyuncuyla karşılıklı olarak tenis oynayabildiğini gözler önüne serdi.
Testlerde kullanılan robot, Unitree G1 insansı robotu oldu. Bu robot, yüksek hızla gelen toplara milisaniyeler içinde yanıt verme, kort üzerinde hareket etme ve insan rakiple karşılıklı atışları sürdürebilme yeteneği sergiledi. Şirket, bu çalışmanın insansı robotların ilk defa bu kadar dinamik ve uzun süreli tenis rallileri gerçekleştirebildiğini ifade ediyor.
Veri Toplama Yöntemleri
Araştırmacılar, bu sorunu aşmak amacıyla geleneksel yöntemlerin dışına çıkmayı tercih etti. Tam maç kayıtları yerine, forehand, backhand ve yan adımlar gibi temel hareketlerin kısa kesitleri toplandı. Bu veriler, standart tenis kortuna göre 17 kat daha küçük olan 3×5 metrelik bir alanda, hareket takip sistemleri kullanılarak kaydedildi. Beş farklı oyuncudan elde edilen yaklaşık beş saatlik veri, modelin temelini oluşturdu.
🎾Your humanoid tennis player is here!🤖Introducing LATENT (Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data) — the world’s first real-time whole-body planning and control algorithm for athletic humanoid tennis.For the first time, a humanoid robot can… pic.twitter.com/gCi38wxHVQ
Simülasyon ve Gerçek Dünya Uygulamaları
Modelin başarısında kritik bir aşama simülasyon eğitimi oldu. Araştırmacılar, robotun ve topun kütlesi, sürtünme ve aerodinamik gibi fiziksel parametreleri sürekli değiştirerek sistemi farklı senaryolara hazırladı. Bu sayede simülasyon ile gerçek dünya arasındaki fark minimum seviyeye indirildi.
Simülasyon testlerinde robot, forehand vuruşlarda %96’ya kadar başarı oranı elde etti. Gerçek dünyada ise Unitree G1, insan rakibiyle ralliyi sürdürebildi ve topları karşı sahaya düzenli bir şekilde göndermeyi başardı.
Bu gelişme, gelecekte robotların yalnızca fabrika ortamlarında değil, aynı zamanda daha dinamik ve öngörülemez insan aktivitelerinde de aktif bir rol üstlenebileceği anlamına geliyor.
